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资深机器人系统工程师
优诺智行
Responsibilities
- 负责机器人运动控制与导航算法的开发和系统集成，实现感知、决策与执行的端到端闭环
- 搭建基于 ROS/ROS2 的机器人软件系统，完成传感器数据融合、定位、路径规划与导航功能
- 调试与优化 PID、MPC 等控制器参数，提升机器人在真实场景下运动的稳定性与响应速度
- 负责嵌入式端（如Jetson Orin）与上层控制逻辑的实时性优化，确保软硬件协同高效工作
- 配合算法与硬件团队，完成系统联调、测试与性能迭代
Requirements
- 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业
- 精通 C++/Python，具备扎实的编程与工程落地能力
- 熟悉 ROS/ROS2，有实际机器人项目开发经验
- 掌握 PID、MPC 等控制算法，了解卡尔曼滤波等状态估计方法
- 加分项：
- 有移动机器人、机械臂或机器狗项目经验
- 了解计算机视觉、视觉SLAM或传感器融合技术（公司主攻纯视觉路线）
- 具备嵌入式系统或实时系统开发经验
About the company
优诺智行是专注于具身智能与自主导航的技术创新者，通过深度融合AI感知、智能决策与机器人控制技术，为物流、农业、工业等多元场景提供端到端的智能机器人解决方案。 我们的核心产品UnoBox赋予机器人“看懂世界、自主思考、灵活行动”的能力，让智能从实验室走向真实世界的每一个角落，为企业创造可量化的效率提升与价值增长。
- Industry
- AI硬件与机器人
- Founded
- 2024-05-01
- Resume email
- recruit@joyangconsulting.com